深圳汽车网小鹏 P7 在今晚迎来了 Xmart OS 版本号为 2.5.0 的重要升级，此次升级覆盖自动辅助驾驶、全场景语音、音乐座舱、应用生态以及用户用车习惯设置等多个模块，共新增了 40 多个新功能，并实现了 200 多项用户体验优化，包括 NGP 自动导航辅助驾驶（公测版）（以下简称NGP）也将向用户开放。
此次升级项目汇总表。
NGP 自动导航辅助驾驶系统
目前 P7 采用的自动驾驶硬件有 14 个摄像头，5 个毫米波雷达及 12 个超声波雷达，同时还拥有厘米级高精定位+分米级高德高精地图（定位），英伟达 Xavier 运算单元及博世 iBooster 制动助力系统，其中 XPILOT 3.0 计算平台和XPILOT 2.0 计算平台在硬件上完全独立，而 NGP 则适用于具备 XPILOT 3.0 系统的小鹏 P7 智尊版以及鹏翼版。
NGP 全称为“NGP自动导航辅助驾驶”，指的是可以基于用户设定的导航路线，实现从 A 点到 B 点的自动导航辅助驾驶。当前小鹏 P7 在具备 XPILOT 3.0 系统的智尊版及鹏翼版上，可实现高速 NGP，即在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现 NGP 功能。
该功能可实现辅助用户实现自动变道超越慢车、自动选择最优车道、自动限速调节、自动进出匝道、自动切换高速公路、变道自动紧急避让、交通锥桶识别/避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能，在适用路况下可辅助按照导航路径行驶，引导车辆抵达目的地。
此外，小鹏 P7 通过 OTA 升级还将新增“SR 自动驾驶环境模拟显示”，成为首个搭载 SR 的量产车型。NGP（公测版）开启后，车辆大屏将显示车辆周围 360° 视角、环境模拟、限速指示和施工提醒等信息，此外还具备 4 级安全警示、动态交通数据融合、环境数据融合等安全措施。
当然在使用前用户还需要在小鹏 APP 中的“智驾学院”专栏观看视频并完成考试，以更好地了解和使用NGP。
除 NGP 以外，在本次 OTA 中小鹏 P7 的 XPILOT 自动驾驶辅助系统还新增及开放多项主动安全辅助功能，包括 FCW前向碰撞预警、RCW 后方碰撞预警、LDW 车道偏离预警、DOW 开门碰撞预警、RCTA 后方横向来车预警、AEB 自动紧急制动和 TSR 交通标志识别等。
同时，搭载 XPILOT 2.5 系统的 P7 智享版车型将开放 LCC、ALC 等行车功能，搭载 XPILOT 3.0 系统的 P7 智尊版、鹏翼版车型将优化行车功能体验，ACC 支持在车辆静止时踩制动或 AutoHold 的情况下激活，LCC 优化辅助过弯能力，ALC 功能最低可用车速下调至 45km/h。
在自动泊车方面，本次OTA升级通过对算法进行优化。相较之前的版本，自动泊车成功率提升 26%，泊车完成姿态正确率提升了 7%，侧前车位识别率达到 88%，泊入成功率提升 26%，并在智享版、智尊版、鹏翼版车型上新增了手机泊车辅助。
Xmart OS 车载智能系统升级覆盖多个领域
此次 OTA 升级后，Xmart OS 2.5.0 中的全场景语音功能将得到进一步的优化，响应速度提升 20%，新增支持能量中心、蓝牙电话、摄像头 3 个应用。
此次还新增“打开/关闭单踏板模式”、“关闭低速模拟音”等多个全局指令。此外，针对以往用户困扰的“挂入 R 挡后语音导航被打断”问题，也在本次 Xmart OS 2.5.0 中得到优化。未来，用户在挂入R挡后，导航搜索多轮对话不会退出，只是暂停，在退出 R 挡后可恢复对话，不必再次唤醒。
Xmart OS 2.5.0 全新音乐应用界面升级
在用户最常用的音乐应用方面，Xmart OS 2.5.0 将对应用界面进行全新改版，对搜索功能、歌词显示、排行榜等功能进行优化和升级。同时，Xmart OS 2.5.0 还将新增网易 LOOK 音频直播、HIFI 音乐、咪咕爱唱等全新音频应用。
除此以外，智能导航一键降地锁、灯舞定时播放、用车习惯分组设置等功能也将通过此次 OTA 开放。
此次 OTA 已于 1 月 26 日晚 20:00 开始正式推送。如果用户在升级过程中遇到任何问题，可登陆小鹏汽车 APP 的“问答”版块，将有专员在线为用户答疑解惑。